iBoat BS2智能無人測量船 
系統介紹: iBoat BS2 智能無人測量船船體小巧,攜帶方便,采用雙M型船體設計,耐波性好,速度快,航行穩。采用可拆卸模塊化涵道式推進器設計,在防漁網、水草等雜物纏繞的優異性能之上,增添了維護方便,靈活更換的使用特性。螺旋槳采用直流無刷電機驅動,速度快,可靠性高??纱钶d深測儀、ADCP、側掃聲吶等多種傳感器,廣泛使用于內河航道、水庫、湖泊等區域的水下地形地貌以及水文測量。
系統特點
技術參數
  • 船體結構
    船體采用雙M型船體設計,耐波性好,速度快,航行穩
    船體重量僅14kg,船體小巧輕便,方便運輸,可以放在普通轎車后備箱中船體采用碳纖維、凱夫拉防彈布材料,船身周圍安裝有防護 膠條,船體堅固,防護性能好

  • 動力系統
    推進器采用涵道式設計,外有防護罩 有效防止水草、魚網等物體纏繞
    獨創可拆卸模塊化涵道式推進器,更換方便,易于維護保養。推進器與船底齊平,方便運輸和投放
    低電/失聯狀態下自主返航,特有航跡 電子圍欄功能,安全性高

  • 基站系統

    工業級遙控手柄,簡單易用,一鍵切換手動、 自動模式,遙控距離超過2km
    采用全向雙天線,通訊距離不少于2.5km
    全自動無人化作業、自主導航、定點自主返航、 隨時切換自動/手動控制模式

  • 測量系統
    采用中海達HD-510高精度測深儀,內置HD-MAX測深模塊
    采用中海達高精度GNSS RTK模塊或DGPS信標模塊,支持北斗定位 具備多種通訊方式:UHF電臺、信標、SBAS等
    配備中海達HiMAX測量軟件,具備采集、導航和后處理功能,模 擬水深和數字水深疊加、方便對真實水深數據的判讀




船體參數

尺寸

1050mm×555mm×270mm

船體重量

14 kg

船體材料

碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合材料

船體設計形態

雙M型船體設計、重心低、阻力小、航行穩

抗風浪等級

3級風、2級浪

動力及電氣參數

續航能力及時間

4小時@2m/s,(可增電池組,提升續航時間)

最大航行速度

4.5 m/s

動力裝置

可拆卸模塊化涵道式推進器

推進器類型

直流無刷電機驅動

方向轉向控制

無舵機轉向和“倒車”航行技術

安全性參數

自動返航

失聯或電量低自動返航

岸基基站

支持操作系統

支持Windows操作系統

通訊模式

實時射頻點對點

傳輸距離

電臺2.5km

導航模式

手動或自動,任意切換

智能遙控器

通訊方式

實時射頻點對點

作用距離

2km

防水等級

IP65

導航模式

實時切換工作模式、控制船速、轉向等功能,實時顯示無人船基本信息

測深性能

工作頻率

200kHz

波束開角

5°±0.5°

測深范圍

0.15m ~ 300m

測深精度

25px±0.1%h(h為水深),25px水深分辨率

定位精度

RTK

水平:±8   mm + 1 ppm RMS

垂直:±15 mm + 1 ppm RMS

信標(選配)

0.5m(1δ)

SBAS

1.0 m CEP

系統軟件

船體控制軟件

自主導航、船體參數控制、坐標轉換等功能

HiMAX測深軟件

具備測深儀參數設備、坐標轉換、水深采集、導航、后處理(模擬水深和數字水深相疊加,方便假水深判讀;任意特征點取樣;RTK、潮位文件驗潮;多種數據格式成果輸出)等功能




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