iPos MS系列高精度慣性組合導航系統 
系統介紹: iPos MS系列是綜合性的船載定位定姿系統。 產品內置陀螺儀、加速度計和GNSS板卡,并深度融合,生成高精度的定位定姿數據。 能夠提供精確的位置參考和運動補償,是完成多波束測量、船載移動測量等應用的理想工具。
系統特點
技術參數

  • 抗震結構設計,適應惡劣的環境

  • 高頻信息輸出,在動態環境下表現卓越

  • 全自由度信息輸出,一次性輸出位置、姿態、升沉、航向信息

  • 慣性導航和GNSS導航信息深度耦合,適應GNSS失鎖的復雜環境

  • 靈活的差分方式,支持多種差分糾正

  • 精準、快速、穩定的航向精度

  • 優化的升沉測量算法,實現高精度的升沉測量

  • 模塊化設計,維護方便

  • 中海達完善的售后服務體系,可提供全方位、多層次的技術 支持及充分的售后保障。 領先業界的產品服務源于自主研制。



iPos精度指標

產品性能—GNSS信號鎖定

iPos

MS08

DGPS

MS08

RTK

MS11

DGPS

MS11

RTK

MS12

DGPS

MS12

RTK

MS13

DGPS

MS13

RTK

水平位置誤(米)

0.5~2±0.008+1ppm

0.5~2

±0.008+1ppm

0.5~2

±0.008+1ppm

0.5~2

±0.008+1ppm

高程位置誤(米)

0.5~2±0.015+1ppm

0.5~2

±0.015+1ppm

0.5~2

±0.015+1ppm

0.5~2

±0.015+1ppm

縱橫搖(度)

0.015

(1σ

0.008

(1σ

0.02

(1σ

0.01

(1σ

0.03

(1σ

0.02

(1σ

0.04

(1σ

0.03

(1σ

艏向(度)

0.02(1σ)2米基線

0.01(1σ)4米基線

0.03(1σ)2米基線

0.015(1σ)4米基線

0.06(1σ)2米基線

0.03(1σ)4米基線

0.08(1σ)2米基線

      0.06(1σ)4米基線

速度精度

(米/秒)

0.01

升沉精度(米)

0.05或者5%取大者;延遲涌浪0.02



產品性能—GNSS失鎖60秒

iPos

MS08

DGPS

MS08

RTK

MS11

DGPS

MS11

RTK

MS12

DGPS

MS12

RTK

MS13

DGPS

MS13

RTK

位置誤差(米)

52.5

6

3

9

6

12

9

縱橫搖(度)

0.03(1σ

0.03(1σ

0.04(1σ

0.05(1σ

艏向(度)

每小時下降小于0.08

每小時下降小于0.1

每小時下降小于0.2

0.3

速度精度(米/秒)

0.01

升沉精度(米)

0.05或5%取大者;延遲涌浪0.02

①處于差分模式   ②實時動態載波相位差分定位 ③取決于不同的差分模式,定位精度有所不同④指的是兩個GNSS天線之間的距離


iPos基本設備參數

GNSS信號支持GPS,Galileo,GLONASS,北斗,星站差分,RTK

4個RS232串口
輸入輸出

多種數據格式輸出TSS1/EM3000/NMEA-0183

GNSS差分改正輸入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+

串口輸出速率(可配置)

姿態數據最大500Hz

NMEA-0183最大50Hz

PPS輸出

PPS秒脈沖輸出

網口輸入輸出

時間標記、狀態、位置、姿態、升沉、速度、性能指標、原始IMU數據和GNSS原始數據

USB

插入U盤記錄數據

IMU(慣性測量單元)

最大輸入角速率: ±300°/s

最大加速度:±20g

重量:5kg

尺寸:190mm×160mm×148mm

功耗:小于20W

iPos主機

重量:3kg

功耗:小于20W

尺寸:145mm×155mm×130mm

整體防水等級

IP67

供電

110V~220V AC/24V DC

工作溫度

-40℃~+60℃



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