iPos精度指標
產品性能—GNSS信號鎖定
iPos | MS08 DGPS① | MS08 RTK② | MS11 DGPS① | MS11 RTK② | MS12 DGPS① | MS12 RTK② | MS13 DGPS① | MS13 RTK② |
水平位置誤（米） | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm | 0.5~2③ | ±0.008+1ppm |
高程位置誤（米） | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm | 0.5~2③ | ±0.015+1ppm |
縱橫搖(度) | 0.015 （1σ） | 0.008 （1σ） | 0.02 （1σ） | 0.01 （1σ） | 0.03 （1σ） | 0.02 （1σ） | 0.04 （1σ） | 0.03 （1σ） |
艏向(度) | 0.02（1σ）2米基線④ 0.01（1σ）4米基線④ | 0.03（1σ）2米基線④ 0.015（1σ）4米基線④ | 0.06（1σ）2米基線④ 0.03（1σ）4米基線④ | 0.08（1σ）2米基線④ 0.06（1σ）4米基線④ |
速度精度 （米/秒） | 0.01 |
升沉精度（米） | 0.05或者5%取大者；延遲涌浪0.02 |
產品性能—GNSS失鎖60秒
iPos | MS08 DGPS① | MS08 RTK② | MS11 DGPS① | MS11 RTK② | MS12 DGPS① | MS12 RTK② | MS13 DGPS① | MS13 RTK② |
位置誤差（米） | 5 | 2.5 | 6 | 3 | 9 | 6 | 12 | 9 |
縱橫搖(度) | 0.03（1σ） | 0.03（1σ） | 0.04（1σ） | 0.05（1σ） |
艏向(度) | 每小時下降小于0.08 | 每小時下降小于0.1 | 每小時下降小于0.2 | 0.3 |
速度精度（米/秒） | 0.01 |
升沉精度（米） | 0.05或5%取大者；延遲涌浪0.02 |
①處于差分模式 ②實時動態載波相位差分定位 ③取決于不同的差分模式，定位精度有所不同④指的是兩個GNSS天線之間的距離
iPos基本設備參數
| GNSS信號 | 支持GPS，Galileo，GLONASS，北斗，星站差分，RTK
|
4個RS232串口
輸入輸出 | 多種數據格式輸出TSS1/EM3000/NMEA-0183 |
GNSS差分改正輸入RTCM V2.X/ RTCM V3.X, CMR/CMR+ |
串口輸出速率（可配置） |
姿態數據最大500Hz |
NMEA-0183最大50Hz |
PPS輸出 | PPS秒脈沖輸出 |
網口輸入輸出 | 時間標記、狀態、位置、姿態、升沉、速度、性能指標、原始IMU數據和GNSS原始數據 |
USB口 | 插入U盤記錄數據 |
IMU(慣性測量單元) | 最大輸入角速率: ±300°/s |
最大加速度：±20g |
重量：5kg |
尺寸：190mm×160mm×148mm |
功耗：小于20W |
iPos主機 | 重量：3kg |
功耗：小于20W |
尺寸：145mm×155mm×130mm |
整體防水等級 | IP67 |
供電 | 110V～220V AC/24V DC |
工作溫度 | -40℃～+60℃ |
