船體結構雙M型船體設計，航行平穩，阻力小可充氣氣囊，防護效果好，易收納凱夫拉加碳纖維復合材料，堅固耐用，不腐蝕
動力系統推進器采用涵道式設計，外有防護罩， 有效防止水草、魚網等物體纏繞船體小巧輕便，可放置于普通轎車后備箱航速快，最快達3.5m/s，直流無刷 電機驅動，轉速快不易磨損低電量和信號失聯時自主返航，可 規劃安全返航路徑
基站系統工業級遙控手柄，簡單易用，一鍵切換手動、 自動模式，遙控距離不少于2km基站采用定向天線，通訊距離不少于2km全自動無人化作業、自主導航、多點安全返 航，隨時切換手動/自動控制模式，測量數據實時回傳，在線參數可調
測量系統采用中海達HD-MAX高精度專業測深核心模塊，性能強大。測深 范圍0.15~300m，能適應各種復雜環境地形測量采用中海達高精度GNSS RTK模塊或DGPS信標模塊，支持北斗定 位。具備多種通訊方式：UHF電臺、GPRS、信標、SBAS等配備中海達HiMAX海洋測量軟件，具備采集、導航和后處理功能， 模擬水深和數字水深疊加、方便對真實水深數據的判讀
船體參數
尺寸
充氣前：1100mm×540mm×270mm
充氣后：1200mm×700mm×270mm
船體重量
26 kg
船體材料
碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合材料
船體設計形態
雙M型船體設計、重心低、阻力小、外加防護氣囊
抗風浪等級
3級風、2級浪
動力及電氣參數
續航能力及時間
3小時@2m/s，（可增電池組，提升續航時間）
最大航行速度
3.5 m/s
動力裝置
兩個涵道式推進器
推進器類型
直流無刷電機驅動
方向轉向控制
無舵機轉向和“倒車”航行技術
安全性參數
自動返航
多點安全返航路徑
岸基基站
支持操作系統
支持Windows操作系統
通訊模式
實時射頻點對點
傳輸距離
電臺2km
導航模式
手動或自動，任意切換
智能遙控器
通訊方式
作用距離
2km
防水等級
IP65
實時切換工作模式、控制船速、轉向等功能，實時顯示無人船基本信息
測深性能
工作頻率
200kHz
波束開角
5°±0.5°
測深范圍
0.15m ~ 300m
測深精度
25px±0.1%h(h為水深)，25px水深分辨率
定位精度
RTK
水平：±8 mm + 1 ppm RMS
垂直：±15 mm + 1 ppm RMS
信標（選配）
0.5m（1δ）
SBAS
1.0 m CEP
系統軟件
船體控制軟件
自主導航、船體參數控制、坐標轉換等功能
HiMAX測深軟件
具備測深儀參數設備、坐標轉換、水深采集、導航、后處理（模擬水深和數字水深相疊加，方便假水深判讀；任意特征點取樣；RTK、潮位文件驗潮；多種數據格式成果輸出）等功能
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