iBoat B1智能無人測量船 
系統介紹: iBoat B1 采用雙M型船體設計,阻力小,航行平穩,船身周圍創造性地加入可充氣氣囊,使用時將氣囊充滿,既可全方位保護船體不受碰撞,又可提高船體載重,增強搭載能力。推進器采用獨特的涵道式設計,有效防止漁網、水草等雜物纏繞,且與船底齊平,放置方便。  具有自主導航功能,可搭載多種測量設備。廣泛應用于河流、湖泊、航道區域的水下地形地貌測量、水文測量、暗管普查等作業任務。
系統特點
技術參數
  • 船體結構
    雙M型船體設計,航行平穩,阻力小
    可充氣氣囊,防護效果好,易收納

    凱夫拉加碳纖維復合材料,堅固耐用,不腐蝕

  • 動力系統
    推進器采用涵道式設計,外有防護罩, 有效防止水草、魚網等物體纏繞
    船體小巧輕便,可放置于普通轎車后備箱
    航速快,最快達3.5m/s,直流無刷 電機驅動,轉速快不易磨損
    低電量和信號失聯時自主返航,可 規劃安全返航路徑

  • 基站系統
    工業級遙控手柄,簡單易用,一鍵切換手動、 自動模式,遙控距離不少于2km
    基站采用定向天線,通訊距離不少于2km
    全自動無人化作業、自主導航、多點安全返 航,隨時切換手動/自動控制模式,測量數據實時回傳,在線參數可調

  • 測量系統
    采用中海達HD-MAX高精度專業測深核心模塊,性能強大。測深 范圍0.15~300m,能適應各種復雜環境地形測量
    采用中海達高精度GNSS RTK模塊或DGPS信標模塊,支持北斗定 位。具備多種通訊方式:UHF電臺、GPRS、信標、SBAS等
    配備中海達HiMAX海洋測量軟件,具備采集、導航和后處理功能, 模擬水深和數字水深疊加、方便對真實水深數據的判讀



船體參數

尺寸

充氣前:1100mm×540mm×270mm

充氣后:1200mm×700mm×270mm

船體重量

26 kg

船體材料

碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合材料

船體設計形態

雙M型船體設計、重心低、阻力小、外加防護氣囊

抗風浪等級

3級風、2級浪

動力及電氣參數

續航能力及時間

3小時@2m/s,(可增電池組,提升續航時間)

最大航行速度

3.5 m/s

動力裝置

兩個涵道式推進器

推進器類型

直流無刷電機驅動

方向轉向控制

無舵機轉向和“倒車”航行技術

安全性參數

自動返航

多點安全返航路徑

岸基基站

支持操作系統

支持Windows操作系統

通訊模式

實時射頻點對點

傳輸距離

電臺2km

導航模式

手動或自動,任意切換

智能遙控器

通訊方式

實時射頻點對點

作用距離

2km

防水等級

IP65

導航模式

實時切換工作模式、控制船速、轉向等功能,實時顯示無人船基本信息

測深性能

工作頻率

200kHz

波束開角

5°±0.5°

測深范圍

0.15m ~ 300m

測深精度

25px±0.1%h(h為水深),25px水深分辨率

定位精度

RTK

水平:±8 mm + 1 ppm RMS

垂直:±15 mm + 1 ppm RMS

信標(選配)

0.5m(1δ)

SBAS

1.0 m CEP

系統軟件

船體控制軟件

自主導航、船體參數控制、坐標轉換等功能

HiMAX測深軟件

具備測深儀參數設備、坐標轉換、水深采集、導航、后處理(模擬水深和數字水深相疊加,方便假水深判讀;任意特征點取樣;RTK、潮位文件驗潮;多種數據格式成果輸出)等功能



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