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iBoat BS3智能無人測量船 
系統介紹: iBoat BS3專業級船體、高性能測深模塊、高精度定位模塊以及控制測量集成軟件均由中海達設計、研發,自主更方顯實力強大。 全新模塊化設計,體積小巧,攜帶方便。采用載重型三體船設計,抗風浪效果好,速度快。采用可拆卸式模塊化涵道式推進器,有效防止漁網、水草等雜物纏繞,且與船底齊平,可淺灘作業,放置方便。 可搭載測深儀、ADCP、側掃聲吶等多種測量設備。廣泛應用于河流、湖泊、航道區域的水下地形地貌測量、水文水質測量、暗管普查等作業任務。
系統特點
技術參數
  • 船體結構

    船體采用載重型三體船設計,阻力小,載重大,航行平穩。

    船長1.1m,重量僅7KG,小巧輕便,可單人作業,運輸方便,可放在普通轎車后備箱中。

    船體采用凱夫拉加碳纖維復合材料,表面采用耐磨漆工藝,船體堅固耐用。

  • 動力系統

    推進器采用涵道式設計,方便拆卸,外有防護罩,有效防止水草、魚網,等物體纏繞。

    模塊化設計,電子調速器與推進器高度集成,更換方便,易于維護保養。推進器與船底齊平,方便投放、淺灘作業和運輸

    具有低電壓、失聯等自主返航功能,安全性高。

  • 基站系統

    工業級遙控手柄,簡單易用,大容量內置電池,作業時間可達8小時;一鍵切換手動、自動、返航等模式,遙控距離不少于2Km。

    基站采用一體化設計,內置WiFi功能,簡潔方便;采用全向高增益天線,通訊距離不少于2KM??蛇x搭載4G通訊功能,作業距離不受限制。

    自動無人化作業、自主導航、定點返航,隨時切換手動/自動模式,測量數據實時回傳,在線參數可調。

  • 測量系統
    采用中海達HD-510高精度測深儀,內置HD-MAX測深模塊。
    采用中海達高精度GNSS RTK模塊或DGPS信標模塊,支持北斗定位 具備多種通訊方式:UHF電臺、信標、SBAS等。
    配備中海達HiMAX測量軟件,具備采集、導航和后處理功能,模 擬水深和數字水深疊加、方便對真實水深數據的判讀。




船體參數

尺寸

1100mm×520mm×300mm

船體重量

7 kg(空載不含電池)

船體材料

碳纖維、凱夫拉防彈布高強度復合材料

船體設計形態

載重三體船、阻力小、航行穩

抗風浪等級

3級風、2級浪

動力及電氣參數

續航能力及時間

4小時@2m/s,(可增電池組,提升續航時間)

最大航行速度

6 m/s

  電源系統   外置可拆卸,智能模塊化、高度集成化、IP67等級
 攝像頭   360°云臺攝像頭
動力裝置

模塊化涵道式推進器,可快速拆卸

推進器類型

直流無刷電機驅動

方向轉向控制

支持無舵機轉向功能和“倒車”航行技術

安全性參數

自動返航

低電壓或失聯自動返航

岸基基站

支持操作系統

支持Windows操作系統

通訊模式

實時射頻點對點

傳輸距離

電臺2km(支持選配4G通迅,距離無限)

導航模式

手動或自動,任意切換

智能遙控器

通訊方式

實時射頻點對點

作用距離

2km

防水等級

IP66

功能

實時切換工作模式、控制船速、轉向等功能

測深性能

工作頻率

200kHz

波束開角

5°±0.5°

測深范圍

0.15m ~ 300m

測深精度

25px±0.1%h(h為水深),25px水深分辨率

定位精度

RTK

水平:±8   mm + 1 ppm RMS

垂直:±15 mm + 1 ppm RMS

信標(選配)

0.5m(1δ)

SBAS

1.0 m CEP

系統軟件

船體控制軟件

自主導航、船體參數控制、坐標轉換等功能

HiMAX測深軟件

具備測深儀參數設備、坐標轉換、水深采集、導航、后處理(模擬水深和數字水深相疊加,方便假水深判讀;任意特征點取樣;RTK、潮位文件驗潮;多種數據格式成果輸出)等功能





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